Dalam rangka menyambut HUT Kota Denpasar ke 18, Pemerintah Kota Denpasar menggelar Pameran Pelayanan Publik dari tanggal 2 s/d 6 Maret 2010, bertempat di Depan Museum Bali. pada acara tersebut Badan Perpustakaan, Arsip dan Dokumentasi Kota Denpasar ikut berperan serta menunjang kegiatan dimaksud dengan mengadakan pelayanan perpustakaan keliling. Adapun tujuan diadakan pelayanan perpustakaan keliling, disamping untuk mendukung pameran pelayanan publik Pemerintah Kota Denpasar, juga untuk memperkenalkan atau mensosialisasikan Perpustakaan Keliling kepada masyarakat luas dan untuk menumbuh kembangkan minat baca generasi muda dan masyarakat yang pada akhirnya turut mencerdaskan kehidupan bangsa, demikian dikatakan Kepala Badan, Arsip dan Dokumentasi Kota Denpasar, Drs. IGA. Rai Anom Suradi, MM, yang didampingi sekretaris badan, Kagung Putra, disela-sela pameran. Dikatakan juga, adanya pelayanan perpustakaan ini ternyata masyarakat cukup antusias merenponnya terbukti mulai awal pembukaan sampai hari ini menjelang penutupan banyak masyarakat yang mengunjungi mobil perpustakaan keliling untuk membaca mulai dari kalangan anak-anak sampai orang dewasa. tercatat sampai akhir kegiatan, lebih dari 900 orang yang memanfaatkan untuk membaca dan 72 orang diantaranya mendaftar sebagai anggota perpustakaan. Untuk menjadi anggota perpustakaan Umum Kota Denpasar tidak sulit, cukup menunjukkan identitas diri kemudian diberikan kartu anggota perpustakaan dan tidak dipungut biaya apapun